關(guān)鍵詞：KUKA機(jī)器人保養(yǎng)、KR20 R1810-2機(jī)械手保養(yǎng)、庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)

    KUKAKRCYBERTECH系列產(chǎn)品特點(diǎn)：

    庫(kù)卡機(jī)器人KRCYBERTECH系列產(chǎn)品適用于加工、物料搬運(yùn)、裝配、碼垛和保護(hù)氣體焊接作業(yè)。在機(jī)器人工作單元設(shè)計(jì)方面規(guī)劃可靠性并節(jié)省成本：機(jī)器人可以安裝在地面、墻壁和天花板上，或者根據(jù)實(shí)際工作場(chǎng)地進(jìn)行安裝。通過(guò)單獨(dú)敷設(shè)的電纜束及拖鏈系統(tǒng)管路，可以提供多種可兼容的拖鏈系統(tǒng)。低負(fù)荷機(jī)器人KRCYBERTECH系列的特點(diǎn)是具有修長(zhǎng)的中空手腕和緊湊而敏捷的外形。經(jīng)過(guò)優(yōu)化的控制器結(jié)構(gòu)，確保了軌道上以及定位過(guò)程中安靜的行駛性能。

    KUKAKRCYBERTECH該系列與節(jié)省空間的單元精簡(jiǎn)設(shè)計(jì)理念契合，在確保高性能的同時(shí)可以大程度地降低后續(xù)成本。低負(fù)荷機(jī)器人KRCYBERTECH系列下的高性能多功能機(jī)器人用于搬運(yùn)應(yīng)用：搬運(yùn)大型工件、加工、裝配、碼垛和保護(hù)氣體焊接。可通過(guò)KRC4oderKRC4extended對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制。低負(fù)荷機(jī)器人KRCYBERTECH系列的創(chuàng)新：工業(yè)機(jī)器人更為緊湊。由此可以提高集成度并減少干擾輪廓，使客戶從中獲益。

    庫(kù)卡機(jī)器人該如何進(jìn)行換油保養(yǎng)

    首先庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)應(yīng)該按時(shí)。購(gòu)買機(jī)器人的時(shí)候都會(huì)有使用操作說(shuō)明，里面有配置保養(yǎng)手冊(cè)，不同的品牌保養(yǎng)會(huì)有略微的不同，比如ABB機(jī)器人保養(yǎng)和庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)就有些不同，例如外部軸換油，更換電池等。

    其次庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)時(shí)應(yīng)該要認(rèn)真閱讀保養(yǎng)操作手冊(cè)，操作手冊(cè)上面有注明哪些部件多久保養(yǎng)一次，日常保養(yǎng)、三天保養(yǎng)、每周保養(yǎng)、每月保養(yǎng)、每年保養(yǎng)、每三年保養(yǎng)的項(xiàng)目是什么。可以制作一個(gè)保養(yǎng)登記表格，登記好每次保養(yǎng)的項(xiàng)目和日期，這樣有助于統(tǒng)計(jì)資料。（特別注意：庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)換油需到正規(guī)渠道購(gòu)買，不然會(huì)直接影響使用）

    首先進(jìn)行準(zhǔn)備工作

    1、準(zhǔn)備工具：加油槍、棘輪扳手、梅花內(nèi)六角、開(kāi)口活動(dòng)扳手、棘輪套裝、萬(wàn)用表、日本三健密封膠。

    2、準(zhǔn)備材料：加油桶、廢布、接油桶、氣管、除銹劑、螺紋膠。

    3、調(diào)整好機(jī)器人的姿態(tài)，一字型將liu6wh軸展開(kāi)，確認(rèn)機(jī)器人6軸關(guān)節(jié)有無(wú)異響，目視各關(guān)節(jié)軸有無(wú)漏油現(xiàn)象，手觸電機(jī)是否發(fā)燙。

    4、J1-J5軸軸潤(rùn)滑油更換

    ①一般庫(kù)卡機(jī)器人都為六軸機(jī)器人，所對(duì)應(yīng)的分別是J1軸到J6軸。因J1軸到J5軸潤(rùn)滑油更換操作步驟差不多，所以寫到一起。

    操作方法：利用M8內(nèi)六角扳手，先將加油口螺栓松開(kāi)，再用活動(dòng)扳手將出油口堅(jiān)固螺栓松開(kāi)，用桶將出油口流出的潤(rùn)滑油接住，防止?jié)櫥蜏y(cè)出，污染地面，等殘余潤(rùn)滑油流盡后，將其收集匯總到一起，交由專業(yè)人員處理，不可隨意傾倒到水源附近，否則會(huì)污染河流，導(dǎo)致附近居民中毒。

    5、J6軸潤(rùn)滑油更換與上面幾個(gè)軸操作方法一樣，不同的是J6軸的加油口、出油口在同一位置，共用。

    6、更換新油

    等庫(kù)卡機(jī)器人所有軸內(nèi)的殘余油全部流出后，用加油槍將新油注入J1到J6軸，注意觀察油位，切勿讓油溢出。加油時(shí)注意關(guān)閉出出油口，否則新油會(huì)全部從出油口流失。擰緊螺栓，用膠封好進(jìn)出油口即可。

    7、換油完畢

    新油換完后，記得用棉布擦干凈庫(kù)卡機(jī)器人本體，要愛(ài)護(hù)機(jī)器人，畢竟價(jià)格也不便宜。如果時(shí)間充裕，可將控制柜順便擦下，給客戶一個(gè)好的印象，下次還能繼續(xù)合作。

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