關(guān)鍵詞：KUKA機(jī)器人保養(yǎng)、KR180 R3200 PA機(jī)械手保養(yǎng)、庫卡機(jī)器人保養(yǎng)

KR180 R3200 PA占用空間小、周期短、可用性大且運(yùn)行費(fèi)用低。從節(jié)拍時(shí)間上看，KR180 R3200 PA是市場上速度極快的貨盤碼垛機(jī)器人之一，每分鐘可達(dá)27個(gè)循環(huán)；即使在節(jié)拍時(shí)間多且滿負(fù)荷運(yùn)行的工況下，也能執(zhí)行多個(gè)貨盤高處碼垛作業(yè)，保障穩(wěn)定的生產(chǎn)效率。

KR180 R3200 PA能夠觸及2500mm以上的碼垛高度，同時(shí)，特有的直徑60mm的空心軸可將電氣線路鋪設(shè)于內(nèi)部加以保護(hù)；修長輕巧、緊湊的結(jié)構(gòu)型式確保了較小的干擾輪廓和極佳的抓爪連接。

除了以上優(yōu)勢，KR180 R3200 PA還可以依據(jù)用戶的碼垛作業(yè)定制軟件，操作界面更直觀，可以實(shí)現(xiàn)可視化編程和簡易明確的操作。

   庫卡機(jī)器人本體保養(yǎng)和KUKA控制柜保養(yǎng)。

    KUKA機(jī)器人保養(yǎng)，首先檢查KUKA機(jī)械手狀態(tài)與機(jī)器人控制柜狀態(tài)：

    一、KUKA機(jī)械手機(jī)器人軸：

    1、KUKA機(jī)械手各軸功能：自動(dòng)手動(dòng)運(yùn)行是否平穩(wěn)，有無異音，馬達(dá)剎車是否正常

    2、KUKA機(jī)械手各軸電機(jī)狀態(tài)：接線是否牢固，狀態(tài)是否平穩(wěn)

    二. 庫卡機(jī)器人齒輪箱：

    1、各軸齒輪箱密封狀態(tài)：是否漏油，滲油，齒輪箱狀態(tài)

    2、齒輪箱更換潤滑油

    三、庫卡機(jī)器人電纜狀態(tài)：信號(hào)電纜，動(dòng)力電纜，用戶電纜，底電纜，立臂電纜。

    四、KUKA庫卡機(jī)器人固定狀態(tài)：

    1、各接線端子是否固定良好

    2、機(jī)器人本體的底座是否固定良好

    五、KUKA庫卡機(jī)器人電池：機(jī)器人本體電池更換，必須使用機(jī)器人專用電池。

    六、檢查機(jī)器人零位。

    七、檢查機(jī)器人各軸加潤滑油。

    八、檢查機(jī)器人各軸限位擋塊。

    專業(yè)的KUKA庫卡機(jī)器人保養(yǎng)公司推薦上海蕓志科技，蕓志科技長期從事工業(yè)機(jī)器人維修、調(diào)試、保養(yǎng)等工作，公司內(nèi)的售后服務(wù)人員均是從四大家機(jī)器人公司售后部、研發(fā)部出來的高端人才，有著熟練的操作技術(shù)，是您身邊值得信賴的工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù)提供商。服務(wù)熱線：13396275574