關鍵詞：ABB機器人保養(yǎng)、ABB IRB6700-200/2.6機械手臂保養(yǎng)

    IRB 6700機器人系列是ABB大型機器人30多年技術演進的結果。第七代大型機器人作為新一代的技術領先產品具備多項改進和提升。這些改進主要得益于對客戶需求的細致分析和廣泛的工程研究。IRB6700與其替代的之前版本相比，更為穩(wěn)健且維修簡化，是150-300kg負載等級中性能最好且總體擁有成本（TOC）較低的機器人。

    IRB6700機器人特性及優(yōu)勢

    維修間隔時間延長，維修次數減少

    無故障運行時間延長—平均故障間隔時間最低達到400,000小時

    采用LeanID增加dresspack的使用壽命，提升成本效益

    結構更加剛穩(wěn)，采用新一代電機和緊湊型齒輪箱

    速度加快，節(jié)拍時間縮短—運行速度平均增加5%

    精確度提高，負載能力增強

    能夠適應最嚴酷的工作環(huán)境并可選配FoundryPlus2防護等級

    平均功耗降低15%

    定期的保養(yǎng)是ABB機器人正常運轉所必需的，同時也確保作業(yè)時設備與人員的安全。

    工業(yè)ABB機器人每運行小時（每2年）需進行一次全面系統(tǒng)的保養(yǎng)，檢查ABB機器人控制柜和本體是否異常，發(fā)現(xiàn)異常因及時處理，避免小故障擴大化，影響ABB機器人正常運作。

    工業(yè)ABB機器人標準保養(yǎng)詳細介紹

    一、保養(yǎng)備件

    1.潤滑油脂。

    2.保養(yǎng)備件包SMB電池,冷卻風扇,防塵過濾網,接觸器觸點,馬達上電燈,保險絲

    二、本體標準保養(yǎng)常規(guī)檢查

    1.本體清潔:根據現(xiàn)場工作對ABB機器人本體進行除塵清潔。

    2。本體和6軸工具端固定檢查:檢查本體及工具是否固定良好。

    3.各軸限位擋塊檢查.

    4。電纜狀態(tài)檢查:檢查ABB機器人信號電纜,動力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。

    5。密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。

    保養(yǎng)件更換

    1.本體油品更換.ABB機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

    2.ABB機器人SMB板檢查及電池更換.3.檢查SMB板的固定連接是否正常,更換電池。

    三、控制柜標準保養(yǎng)常規(guī)檢查

    1.控制柜清潔:對ABB機器人控制柜外觀清潔,控制柜內部進行除塵。

    2.控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內所有部件的緊固狀態(tài)。

    3.示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理。

    4.電路板指示燈狀態(tài):檢查控制柜內各電路板的狀態(tài)燈,確認電路板的狀態(tài)。

    5.控制柜內部電纜檢查:控制柜內所有電纜插頭連接穩(wěn)固,電纜整潔。

    控制柜測量

    1.電源電壓測量:測量ABB機器人進線電壓,驅動電壓,電源模塊電壓,并通過示波器來采樣各電壓的波形,從而對電壓進行整體分析。

    2.安全回路檢測:檢查安全回路(AS.GS.ES)的運行狀態(tài)是否正常

    3.示教器功能檢測:檢測所有按鍵有效性,急?；芈肥欠裾?測試觸摸屏和顯示屏功能

    4.系統(tǒng)標定補償值檢側:檢測ABB機器人標定補償值參數與出廠配置值是否一致

    5.系統(tǒng)備份和導入檢測:檢查ABB機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能

    6.硬盤空間檢測:優(yōu)化ABB機器人控制柜硬盤空間,確保運轉空間正常

    7.濕度檢查:通過對控制柜及環(huán)境濕度的檢查,確保ABB機器人在允許的使用內正常運轉。

    1.驅動風扇單元更換:驅動單元冷卻風扇更換.

    2.防塵過濾網更換:控制柜防塵過濾網更換.

    3.輔助接觸器觸點更換:控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換

    4.保險絲更換:控制柜保險絲更換.

    5.電機上電指示燈更換:控制柜操作面板電機上電按鈕內指示燈更換

    專業(yè)的ABB機器人保養(yǎng)請認準上海蕓志科技有限公司，蕓志科技長期從事工業(yè)機器人的維修、保養(yǎng)、調試，經過多年行業(yè)深耕，獲得了客戶的廣泛肯定，也曾服務于多家行業(yè)內知名的集成商，是您身邊值得信賴的工業(yè)機器人維修保養(yǎng)服務商。服務熱線：13396275574