關(guān)鍵詞：ABB機(jī)器人保養(yǎng)、ABBIRB6700-155/2.85機(jī)械手保養(yǎng)

    ABB機(jī)器人保養(yǎng)與保養(yǎng)周期

    機(jī)器人是由上千種的零件所組成。正常運(yùn)行下，電機(jī)、齒輪箱等精密組件（包括潤(rùn)滑油自身）的性能由于磨損、老化、腐蝕等因素而逐漸降低。由于任何一個(gè)ABB機(jī)器人的使用情況都不相同，因此無(wú)法預(yù)料每個(gè)零件都有相同的磨損與老化。因此，ABB公司規(guī)定了一定的保養(yǎng)周期，針對(duì)那些可以預(yù)料到隨著時(shí)間或使用會(huì)產(chǎn)生變化的零件進(jìn)行調(diào)整與更換，這就是“標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)”。其目的就是保持ABB機(jī)器人的性能一直處于狀態(tài)，防止小問(wèn)題變成大故障，確保機(jī)器人連續(xù)運(yùn)行，得到較佳的經(jīng)濟(jì)性與較長(zhǎng)的使用壽命。

    ABB機(jī)器人保養(yǎng)油脂包

    機(jī)器人保養(yǎng)需要同時(shí)用到潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂。根據(jù)機(jī)器人型號(hào)的不同，選用的潤(rùn)油脂型號(hào)也不同。潤(rùn)滑油用來(lái)潤(rùn)滑齒輪箱，潤(rùn)滑脂用來(lái)潤(rùn)滑平衡缸和軸承。潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂合稱(chēng)叫做保養(yǎng)油脂包，油脂包的型號(hào)需要根據(jù)機(jī)器人的序列號(hào)來(lái)來(lái)確定，包括：3HAC032140-004/3HAC032140-001KYODOYUSHITMO150潤(rùn)滑油，3HAC021469-001ShellOmalaS4WE150潤(rùn)滑油，3HAC042471-002/3HAC042471-001MobilGear600XP320潤(rùn)滑油，3HAC042564-001/3HAC0860-1OptimolOptigrarBM100潤(rùn)滑油，3HAC042534-001/3HAA1001-294OptimollongtimePD0潤(rùn)滑脂，3HAC9408-1OptimollongtimePD2潤(rùn)滑脂，3HAC6450-2/3HAC042574-001MobilSHCCibus220潤(rùn)滑脂,3HAC042536-001/3HAB3537-1ShellGADUSS2V220AC2潤(rùn)滑脂，3HAC037302-001/3HAC031695-001HarmonicGrease4BNo.2潤(rùn)滑脂，3HAWC116978電池潤(rùn)滑脂，等。序列號(hào)在機(jī)器人控制柜的左側(cè)，為一金屬銘牌。

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